В каждой куриной стае есть куры, которые не будут нести яйца в подготовленные гнезда. Чтобы облегчить трудоемкую задачу сбора этих яиц, проектная группа Министерства сельского хозяйства Северного Рейна-Вестфалии разрабатывает машину для поиска, обнаружения и сбора яиц. Исследовательский проект называется «Овораптор». Овораптор должен использовать систему локализации, чтобы интеллектуально перемещаться по птичнику, находить и собирать любые яйца, оказавшиеся в неположенном месте.
По оценкам, 2 процента яиц стаи откладываются в случайном месте на полу птичника. Из соображений гигиены потерянные яйца должны быть найдены и собраны. В настоящее время это все еще делается вручную. Но эта работа потенциально опасна для здоровья, поскольку приходится работать непосредственно над полом, который выделяет мелкую пыль. Кроме того, когда нехватает рабочей силы существует большой интерес к дальнейшему развитию автоматизации в сельском хозяйстве.
Эта ситуация побудила проектную группу «Цифровизация, устойчивость в сельском хозяйстве и питании, биоэкономика» в Министерстве сельского хозяйства и защиты прав потребителей земли Северный Рейн-Вестфалия, начать исследовательский проект по разработке мобильного робота «Овораптор» совместно с Институтом мехатроники Бохольта Вестфальского университета, который автоматически ищет и собирает затерянные яйца. Проект продлится до марта 2023 года и поддерживается птицефабрикой Kottsieper.
Обнаружение яиц с помощью инфракрасного излучения
Прототип был оснащен подходящими приводами, энергетической системой и компонентами управления. Выбранные пластиковые шины показали хорошие ходовые качества на загрязнённой поверхности. Управление платформой можно сравнить с управлением гусеничной машиной, при движении профиль шины самоочищается.
С помощью разработанного пульта дистанционного управления для смартфона можно сделать тестовые изображения затерявшихся яиц. Обнаружение яиц осуществляется с помощью 2D-камеры, которая использует инфракрасный свет для создания изображений даже в условиях низкой освещенности. Яйца можно обнаружить как с помощью классической обработки изображений, так и с помощью искусственного интеллекта (ИИ). Модель ИИ можно обучить с помощью многочисленных тестовых изображений. Предполагается, что «Овораптор» будет использовать систему локализации для интеллектуальной навигации по сараю, поиска и сбора затерянных яиц.
Источник https://www.gefluegelnews.de/article/kein-ei-wird-vor-dem-ovoraptor-sicher-sein
